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Sistema de Determinação e Controle de Atitude de Satélites

Royer Chaurais:Sistema de Determinação
Autor: Jefferson Royer Chaurais
Verfügbarkeit: Auf Lager.
Artikelnummer: 319151
ISBN / EAN: 9783841715678

Verfügbarkeit: sofort lieferbar

32,90 €
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Zusatzinformation

Produktbeschreibung

O UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano desenvolvido por quatro instituições ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resolução da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão, cujo projeto é apresentado neste livro. Esse sistema compreende um sensor de estrela e três rodas de reação. Para a determinação da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, são consideradas algumas situações envolvendo perturbações ou falhas. São projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbações; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbações (torques externos); e é proposto um controlador, para situações de falha total de uma das rodas de reação, com garantia da estabilidade do satélite.

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