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Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen

Janßen:Selbstoptimierende Montage schal
Autor: Markus Janßen
Verfügbarkeit: Auf Lager.
Artikelnummer: 983442
ISBN / EAN: 9783863593025

Verfügbarkeit: sofort lieferbar

39,00 €
Inkl. 7% MwSt. , zzgl. Versandkosten

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Zusatzinformation

  • Autor:
  • Verlag: Apprimus Verlag
  • ISBN / EAN: 9783863593025
  • Bindung: Taschenbuch

Produktbeschreibung

In der Montage von schalenförmigen Großbauteilen werden zunehmend Robotersysteme eingesetzt, um Bauteile zueinander zu positionieren und Verformungen auszugleichen.§Es wird erforscht, ob das Prinzip der Selbstoptimierung geeignet ist, um die komplexe Verformungskompensation mit einem Robotersystem automatisiert durchzuführen. Ein rekonfigurierbares Handhabungssystem sowie ein Programmier- und Steuerungssystem werden entwickelt, mit dem die Handhabungsaufgabe beschrieben und umgesetzt werden kann.

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